“氣蒸云夢澤，波撼岳陽城”作為長江流域重要的調蓄湖泊，洞庭湖的存在曾使長江無數次的洪患化險為夷，江漢平原和武漢三鎮得以安全渡汛。
古代被稱之為“云夢澤”，八百里洞庭皆古之云夢，當時的云夢澤面積曾達到4萬平方公里以上，東抵蘄州、西抵枝江，卻因為泥沙的沉積、人為和政治因素，清末光緒年洞庭湖水域面積只有6000平方公里，民國時期進一步縮短至4350平方公里，直至現在，這個曾經一片浩瀚的“云夢澤”，如今已經成為支離破碎的洞庭湖。
如今的洞庭湖水域流失的現象在中華人民的人們的共同努力下已經的得到了良好的遏制。受邀于武漢環保測繪單位，無云-LONG 120系列將再一次展開洞庭湖每年例行的測繪任務。
測區概況
洞庭湖部分沿湖區域，測區總面積約25平方公里，地處水域包裹的丘陵地帶。掛載2公斤無人機供電激光雷達設備，要求精度5cm以內。要求4天內完成全部區域測繪。
項目難點
01. 項目地周邊環境復雜
項目地周邊水域過淺，船只難以通行，測區植被茂密陸面幾乎沒有道路，人工測繪難以實施。推算最近起飛點距離測區航道約1公里，搭載2kg的激光雷達單架次往返就會浪費2km。
若無人機續航時間短不僅意味著需要更多的起降點，更意味著整體作業時間會變得很長，有些測區附近找不到合適起降點的地方甚至無法作業，因此一架長續航的無人機就尤為重要，不僅單次作業時間長，還可以減少起降點的數量，整體作業的綜合效率就高出許多。
02. 高壓電線塔提升了飛行難度
項目所處丘陵地帶，且洞庭湖作為重要的水力發電區域設有大量高壓電線塔，需保證絕對安全的飛行高度。
03. 外業人員多需減少操作壁壘
所有設備需要輕量化，設備操作簡易，現場操作人員需由委托方工作人員執行，以便后期高頻次數據采集。
實施方案
受限于環境因素，曜宇航空本次配置輕量化短機臂無云-LONG 120平原版設置，攜帶4塊高容量電池，搭配海達數云ARS-200激光雷達設備。全模塊化運輸，10分鐘完成設備組裝和全部調試。
無云-LONG120多旋翼無人機
搭載2公斤激光雷達設備，曜宇無云-LONG 120單架次飛行時間可長達90分鐘！單次測量面積預計可達到3平方公里。
項目總結
8個架次兩天完成數據采集
兩天的外業飛行，無云-LONG 120就完成了全部的數據采集，平均飛行時間約80分鐘以上，單架次掃描面積高達3.2平方公里。
飛行高度150m仿地飛行，曜宇航空出色的性能使無人機僅僅使用了8個架次，期間全程無手動操作，所有航行過程（包括起飛降落）均由地面站控制，激光點云的絕對精度高達5cm，在可靠的穩定性加持下，無人機可采用6m/s的高速飛行方案仿地飛行。
輕量化飛行設備了降低工作難度
所有設備采用模塊化安裝，便攜、輕量化為外業人員減輕負擔的同時提高了安全性，無云-LONG 120的超長續航里程也使得起飛點的選擇變得靈活自由；地面站提早規劃好航道，無人機組裝測試結束后就直接進入航道開始任務，大大提高了工作效率降低了工作難度。
指導用戶獨立操作外業采集流程
在實際項目運用中，我方工程師對第一次上手的激光雷達用戶就設備操作流程、規范、注意事項進行講解培訓，幾個架次之后，用戶就可以獨立操作并完成外業采集流程。
曜宇航空無云-LONG 120又一次出色的完成了任務，這次它翱翔在這片曾經被贊譽為云夢澤的天空中。
雖然時光無法倒流，但未來依舊可期待，曜宇無人機永遠堅守在中國環保事業的第一線。
6年打磨，只為撰寫一個更安全、更高效、更環保的中國無人機天空史。
